Apibrėžimas

Tampriuoju susidūrimu vadinamas toks susidūrimas, kai du objektai susiduria ir atsitrenkia atgal be jokios deformacijos arba su nedidele deformacija. Pavyzdžiui, du guminiai kamuoliukai, atsitrenkę vienas į kitą, yra tamprūs. Visiškai tampraus susidūrimo atveju kinetinė energija neprarandama: dviejų objektų bendra kinetinė energija po susidūrimo yra lygi jų bendrai kinetinei energijai prieš susidūrimą.

Fizikiniai principai

Tamprūs susidūrimai pasižymi dviem pagrindiniais dėsniais:

  • Judesio momento išsaugojimas: bendras sistemos judesio momentas nepriklausomai nuo laiko lieka tas pats.
  • Kinetinės energijos išsaugojimas: kai susidūrimas visiškai tamprus, bendra kinetinė energija nesikeičia (nereikalaujama energijos pavertimo kitomis formomis, pavyzdžiui, šiluma ar garsu).

Matematiškai dviem kūnams (masės m1 ir m2, pradinių greičių u1 ir u2) vienmatėje vietoje šie dėsniai užrašomi taip:

Judesio momentas: m1 u1 + m2 u2 = m1 v1 + m2 v2

Kinetinė energija: 1/2 m1 u1^2 + 1/2 m2 u2^2 = 1/2 m1 v1^2 + 1/2 m2 v2^2

Visuotinai naudinga savybė tampraus susidūrimo: santykinis greitis susidūrimo apsiverčia po susidūrimo, t. y. v1 - v2 = -(u1 - u2). Ši sąlyga atitinka atsparumo koeficiento e lygų 1 (e = 1).

Galutiniai greičiai (vienmačiu atveju)

Iš aukščiau nurodytų lygybių gaunami uždaviniai, kurių sprendimas duoda aiškias formules galutiniams greičiams v1 ir v2:

v1 = ((m1 - m2)/(m1 + m2)) * u1 + (2 m2/(m1 + m2)) * u2

v2 = (2 m1/(m1 + m2)) * u1 + ((m2 - m1)/(m1 + m2)) * u2

Šios formulės leidžia apskaičiuoti, kaip pasiskirsto greitis po susidūrimo, jeigu žinomi pradiniai greičiai ir masės.

Specialūs atvejai

  • Lygios masės: kai m1 = m2, po idealios tampriosios vienmačio susidūrimo kūnai tiesiog apsikeičia greičiais: v1 = u2, v2 = u1.
  • Stovintis antras kūnas: jei u2 = 0 (antras kūnas stovi), tada v1 = (m1 - m2)/(m1 + m2) * u1 ir v2 = (2 m1)/(m1 + m2) * u1.
  • Masės ribos: jeigu m2 >> m1 (antras kūnas labai didelis), pirmojo kūno greitis po susidūrimo apytikriai apsivers (v1 ≈ -u1), o m2 beveik nepajudės.

Daugiamatis ir centro masės atvaizdas

Daugiamatėje erdvėje judesio momentas yra vektorinė išsaugojama dydis, o energijos išsaugojimas yra skaliarinis. Sprendiniai priklauso nuo to, kaip pasiskirsto sudurto taško normalė ir tangentinė komponentė; dažnu atveju kampinis sklaidymasis aprašomas geometrijos ir kampų priklausomybėmis. Centro masės atvaizde tamprus susidūrimas paprastai reiškia, kad dalelių greičiai prieš ir po susidūrimo yra vienas kito atvaizdai su apverstomis reikšmėmis tam tikrose projekcijose.

Pavyzdžiai ir praktinės pastabos

  • Biliardo kamuoliukai ir kietos metalinės arba stiklinės dalelės dažnai artimai elgiasi kaip tamprūs objektai (nors iš tiesų dalinis energijos praradimas visada įmanomas).
  • Dujų molekulės modeliuojamos kaip tamprūs smailūs kūnai idėjiniame idealizuotame modelyje — dėl to kinetinė energija ir impulsas vidiniame mąste išsaugomi susidūrimų metu.
  • Kasdienėje praktikoje visiškai tamprūs susidūrimai yra retas idealus atvejis: realiuose susidūrimuose dalis kinetinės energijos virsta šiluma, vibracija, plastine deformacija arba garsu.

Santrauka: tamprus susidūrimas — tai idealizuotas procesas, kai veikia dvi pagrindinės išsaugojimo taisyklės: judesio momentas ir kinetinė energija. Šis modelis leidžia gauti aiškias formules galutiniams greičiams ir yra plačiai naudojamas fizikoje bei inžinerijoje kaip patogus supaprastinimas.