Jungtinių Valstijų mokesčių katerių tarnyba (USRCS) buvo įsteigta 1790 m., kai prezidentas Džordžas Vašingtonas pasirašė įstatymą, leidžiantį pastatyti 10 katerių. Iš pradžių tarnyba dažnai vadinta Revenue‑Marine (vėliau — Revenue Cutter Service) ir jos pagrindinė užduotis buvo užtikrinti federalinių muitų ir mokesčių surinkimą. Kateriai patruliuodavo uostuose ir pakrantėse, priversdami laikytis muitų taisyklių, rinkti mokesčius ir stabdyti kontrabandą. Be to, jiems buvo pavesta rūpintis, kad prekių siuntos iš Jungtinių Valstijų patektų į kitų šalių rinkas pagal taikomus teisės aktus.

Tarnybos funkcijos su laiku plėtėsi: mokesčių kivirčų sprendimas ir kontrabandos prevencija greitai papildėsi navigacijos teisės vykdymu, gelbėjimo operacijomis, karinio mobilumo užtikrinimu ir vėliau — žuvininkystės bei imigracijos priežiūra. Revenue cutteriai dažnai atlikdavo ir medicinines bei humanitarines misijas, padėdavo laivams nuskendus ar sudužus pakrantėse, kontroliavo karantinus ir padėdavo tvarkyti pažeidimų bylas.

Organizaciškai tarnyba buvo maža, bet lanksti: pradinių 10 katerių buvo nedideli vėjo jėgos burlaiviai ar jachtos tipo laivai, o vėliau statomi specializuoti garlaiviai ir laivai su didesne ginkluote bei ilgesniu plaukiojimo nuotoliu. Per XIX a. ir XIX–XX a. sandūrą USRCS dalyvavo keliuose kariniuose konfliktuose (pvz., 1812 m. kare ir vėlesniuose konfliktuose), bendradarbiavo su JAV laivynu ir kartais veikė kaip pirmoji linija jūrų teisės vykdymui.

1915 m. Prezidentas Vudro Vilsonas pasirašė „Pakrančių apsaugos įkūrimo aktą“, kuriuo Jungtinių Valstijų pakrančių apsaugos tarnyba buvo sukurta sujungiant Mokesčių katerių tarnybą ir Jungtinių Valstijų gelbėjimo tarnybą. Juo buvo suformuota viena institucija, turinti platesnę atsakomybę už pakrančių saugumą, jūrinę teisę, gelbėjimą ir humanitarines operacijas. Nors naujoji Pakrančių apsauga buvo civilinė tarnyba prie iždo departamento, ji yra ir uniformuota karinė jūrų pajėga, kurios laivai ir personalas karo metu gali būti perduoti JAV laivynui.

USRCS palikimas gyvuoja dabartinėje Pakrančių apsaugos tarnyboje: daug ko, kas šiandien laikoma standartine pakrantės apsaugos veikla (teisės vykdymas jūroje, paieška ir gelbėjimas, jūrų saugumas ir aplinkos apsauga), ištakos radosi mokesčių katerių tarnyboje. Jos evoliucija nuo mažų muitinių katerių iki nacionalinės pakrantės apsaugos institucijos iliustruoja, kaip valstybės poreikiai ir technologijos formavo JAV jūrų administraciją.